藍星歷3024年，百年前“大災變”降臨，空間裂縫洞開，無數來自異次元的“兇獸”、“魔物”入侵，人類文明岌岌可危。關鍵時刻，部分人類覺醒溝通異界、契約召喚獸的能力，成為“御獸師”。御獸師通過召喚、培養強大的召喚獸，建立起一座座基地市，勉強抵御住了獸潮，開啟了人與獸共存、危機四伏的“御獸紀元”。世界遍布著危險的荒野區、神秘的“秘境”與“副本”，既是危機之地，也是機遇之所。科技與超凡力量（御獸）結合，形成了獨特的文明形態。